伝説上・歴史上の英雄

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シャルルマーニュ伝説
シャルルマーニュ
ローラン（オルランドゥ）	シャルルマーニュの十二勇将の一。シャルルマーニュの甥。フランク王国の辺境伯。剣はデュランダル（ドゥリンダナ）。
オリヴィエ	シャルルマーニュの十二勇将の一。ローランの幼馴染にして親友。愛剣はオートクレール。
テュルパン	シャルルマーニュの十二勇将の一。ランスの大司教。
アストルフォ	シャルルマーニュの十二勇将の一。触れた相手を必ず落馬させる「魔法の槍」を得る。
リナルド（|ルノー・ド・モントーバン）	シャルルマーニュの十二勇将の一。愛剣はフスベルタ（フロベージュ）。愛馬はバヤール。
モージ（マラジジ）	ルノー・ド・モントーバンの従兄弟。騎士にして魔法に精通する。
オジェ・ル・ダノワ（デーン人オジエ）	シャルルマーニュの十二勇将の一。聖剣コルタン（コルタナ）の所持者。
ガヌロン	シャルルマーニュの十二勇将の一。フランク王国を裏切り、ローランを死に追いやる。愛剣はミュルグレス。
ブラダマンテ
フィエラブラ	イスラムの戦士。しばしば巨人とされる。十二勇将の好敵手であり、最終的には改宗し、シュルルマーニュに仕える。
ブランカンドラン	『ローランの歌』に登場するサラセン人の勇将
アルチーナ	『狂えるオルランド』に登場する魔女。
ルッジェーロ	ヘクトールの子孫で、アフリカ王アグラマンテの娘の子。敵であるシャルルマーニュの姪・ブラダマンテと恋に落ち、最後には結ばれる。
マルフィーザ	ルッジェーロの双子の妹。